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J-CAT COMET 机械手臂规格日本精工APOLLO焊锡机器人L-CAT-EVO4330
回流焊 www.hapoin.com特点
·四轴一体－－L-CAT-EVO与一般桌上型机械手臂(XY TABLE)最大的不同在于四个轴皆位于机器上方，线路都整合在Z轴机构上，即使R轴旋转也不会影响机器的动作。
·简易升级为全自动化应用－－大多数的桌上型XY TABLE在工作时因为设计的关系，底盘会随着坐标的改变而移动，如果各轴间的动作够协调而不会发生冲突，这种设计其实无太大问题；L-CAT-EVO系列本身有稳固的基本结构，四个轴的主要机构可全部架设于机器上方，工作时被焊接物不会移动。
其最大好处在于若欲将机器升级为全自动化in-line应用时不必设计过于复杂的流水线，将机器直接架设于生产线旁即可联机使用。


Model                         X                         Y                          Z                              RL-CAT-EVO4330                 300mm                     300mm                      60mm                          360°L-CAT-EVO4430                 400mm                     300mm                      60mm                          360°L-CAT-EVO4540                 500mm                     400mm                      60mm                          360° 
项目                          L-CAT-EVO驱动方式                      五相步进马达XY轴最高速度                  750 mm / secZ轴最高速度                   150 mm / secR轴最高速度                   360° / sec程序组别容量                  100组点数记忆容量                  100,000点外部 I/O                      IN: 5 / OUT: 7外部接口                      RS232C最小分辨率                    0.01mm重复精度                     ±0.02mmZ轴承载最高重量               3 Kg机器重量                     50 Kg